混凝土泵车的液压系统中，支腿和臂架系统有一定的特殊性。出于安全考虑，每一个垂直支腿油缸和每一个臂架油缸都设置有平衡阀（俗称 “液压锁 ” ），只有当换向阀打开时，平衡阀才会接通油路。否则，平衡阀一直处于关闭状态，将油缸内外的液压油隔绝开。

　　那么，在预热后期伸展支腿和臂架时，如果要将油缸内原有的低温液压油全部挤回油箱，保持油缸内液压油的温度平衡，避免因油缸活塞两侧存在温差而发生油缸自行，则必须让油缸从完全缩回到完全伸出运动一个全行程，否则总有部分液压油不能回到油箱。而这种全行程操作既浪费时间，又浪费柴油。更有甚者，如果伸展空间被限制，全行程是根本做不到的。

　　所以，我们在正式伸展支腿和臂架以前，应该采取多次往复运动的方式，在级小的范围内多次伸缩各个油缸，使缸内原有的低温油与进入缸内的高温油充分混合，利用对流和传导原理使缸内液压油整体温度上升。待缸内油温平衡后，再正式支放支腿、展开臂架。