将该车卸料、清洗完毕后从回转摆线针轮减速器上拆下回转马达，并将其与柱塞泵组成一个空载回路，然后发动机怠速运转，观察到马达输出轴的轴端并没有反应，当逐渐加大油门后马达开始旋转，戴上手套用力握住输出轴的轴端时，可以明显地感觉到转速下降，看来，该马达的输出扭矩未能达到规定的要求。当用手触摸保险杠前端的柱塞泵时，温度高的烫手，而回转马达温度则相对低一点。
本着“先易后难”的原则，首选检查液压油、散热风扇，正常；接着拆下液压泵进油胶管进行检查，发现胶管质量较好，不存在进油时被吸瘪的情况；最后拆检柱塞泵。该车采用的是伊顿4621-007液压泵，经解体清洗后，发现配流盘、衬板已经严重烧蚀，两者的结合面极大，看来是进油不畅引起配流盘和衬板发生干摩擦导致它们烧蚀、间隙超标，因此怠速时建立不起油压。可见问题还是出在进油路上。因已经排除了进油胶管的问题，于是“顺藤摸瓜”找到液压油的散热器，经拆检，发现散热器上端有一回油过滤器，回转马达的回油从这里经过滤后流经散热芯管到达下油室，再通过胶管进入柱塞泵。
拆下回油过滤器滤芯，发现滤芯已严重堵塞，更换滤芯、清洗散热器，并更换柱塞泵的配流盘和衬板，装复试车时一切已恢复正常。
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